魏勇亮（上海航天电子技术研究所，上海 201109）

0 引 言

某转台方位动力系统主要由方位齿轮箱和回转支承组成。方位齿轮箱包含交流伺服电动机、精密减速器及末级小齿轮。回转支承为带外齿圈的四点接触球转盘轴承。回转支承的外圈固定，内圈可以360°转动。伺服电动机驱动减速器，带动末级小齿轮与四点接触球轴承外齿圈相互啮合，实现动力传递。系统指标要求，方位动力链传动回差不超过2.5′，设计中采用偏心套结构形式进行调整。图1为方位动力传动原理。

在转台调试过程中发现，当方位电动机驱动转台做匀速圆周运动时，转台发出间歇性“嗒嗒”的打齿声，并伴随抖动。将方位动力传动链回差由系统要求的2.5′继续调整增大，抖动现象逐渐减弱直至消失。

针对动力系统表现出来的异常现象，需要对整个动力系统的各个因素进行故障分析，以便更清楚地了解各因素对方位动力系统在工作过程中的抖动、噪声和传动平稳性等工作性能的影响，为动力系统的设计、加工、装配和检验提供理论依据。

图1 方位动力传动原理

1 故障原因分析

方位动力系统在工作过程中受转速、载荷、冲击、齿轮（齿形、材料和热处理）、外协部件精度、零件加工精度、润滑、装配等众多因素的影响和制约。根据动力系统表现出来的异常现象，原因可能包括以下几个方面：伺服控制、传动精度、零件精度（末级小齿轮、回转支承外齿圈）、外协件精度（伺服电动机、精密减速器、回转支承）等。……