袁伟家

（大连测控技术研究所，辽宁 大连 116013）

0 引 言

在主动声纳、雷达探测系统中，目标探测具有一定难度，主要原因在于目标回波的强度较小，除传播信道的影响，信号采样、调制、编码等环节均引入了噪声[1]。而依据发射信号窄脉冲、周期性的特征，能够对此类周期信号进行搜索[2]。针对信噪比不高或处理后信号特征不明显的现状，采用周期脉冲序列搜索法能够自动搜索可疑脉冲并自动标记，能克服波形识别方式不准确的缺陷，提高检测增益[3]。

1 周期脉冲序列搜索法

1.1 周期脉冲信号形式

设待检测信号为x(t)，有：

其中s(t)为发射信号，周期为T，有：

将式（2）代入式（1），有：

其中n1(t)无明显周期性，与n(t)同为噪声。由式（3）可知，发射信号受噪声的影响，使得接收信号不再具有周期特征，仅根据周期性特征区分信号缺乏依据。对离散化序列来说，本文研究的信号s(i)还具有窄脉冲特征，即能量集中且周期内有效信号的持续时间短即占空比高。若信号形式为CW脉冲，那么s(i)可表达为：

其中A＞0，为发射信号幅度，Δ为相对有效信号中心的浮动范围。

那么，信号功率为：

相同情况下，噪声功率为：

信噪比为：

以声纳探测中使用的声信标信号为例，1 s周期内的脉冲宽度为10 ms，占空比为1%，那么

由式（8）可以推算，对于信噪比SNR=0 dB的信号，信号与噪声的幅值之比约为3.16，即通过波形能够直观观察到周期特征识别信号。信号与噪声幅值相当时，推算对应信噪比为-10 dB左右，本文以5 dB信号。

局部损伤的轴承振动信号，水下声信标信号一类信号具有周期性和脉冲性。……