熊明辉 魏丹 顾汉东 冉永利 沈阳工学院 机械与运载学院

1 研制背景及意义

近年来，随着人们生活水平的提高，小区居民拥有私家车的越来越多。汽车数量的快速增长与停车场不足形成鲜明反差，停车问题已经成为政府和居民群众急待解决的焦点、难点问题。对当今社会各大城市小区停车场地少、消耗能源大、成本高以及停车安全性差的社会现状，通过对目前市场上现有的中、小型停车装置进行研究其工作原理与优缺点。并通过进一步研究与探索，设计了一种提高空间利用率、增强停车安全性，给广大人民群众提供便捷的停车方式。

2 设计方案

传送电梯式立体停车位分别由道路左右两侧的三个叠加式立体式车库和中间的一个升降式电梯组成。（如图1）

升降平台由停车托板、主轴电机、光轴导轨组成，定滑轮、卷扬器、伺服电机控制升降。每层车位都有接近开关来控制升降平台的位置，当升降平台将汽车从一层送至指定层数后由同步带传送至停车平台后由接近开关感应距离，同步带将汽车传送至一定距离后同步带停止运动，升降平台再由控制系统降至一层停车位置。

图1 总体图

2.1 机械部分

在机械结构方面，采用“一位三车”的模式，所谓“一位三车”指的是利用“盖楼”原理将原本的一层变成了三层，提高了空间利用率。左右两侧分别一个车位，一个装置能够停下6台汽车。并综合了带传动、和齿轮传动各自的优点。

根据同步带具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，传动效率高等结构优点来进行汽车的横向传动运动。……