李雅欣 张亚飞 黄建昌*（通讯作者） 河北农业大学理工学院

尽管GPS定位技术较为成熟，但在室内由于物体遮挡等作用，信号不能穿透建筑实体，致使很多室外的定位技术在室内发挥的效果极为有限。随着定位技术的发展，室内对于可见光的导航需求逐渐增多，如医院、购物商场、库房、灾害地、矿井等。这些场所不仅需要室内定位，且对精度要求也较高。所以，探讨室内定位技术十分重要。

1 关于可见光的室内定位技术研究现状

可见光室内定位技术发展到现在己经可以通过许多技术实现，常见的定位技术除了超声波以及局域网技术还有红外线和射频识别等。其中的计算方式有到达的时间、时间差、角度以及接收的信号强度等。

1.1 超声波定位技术

超声波技术是利用发送的超声波信号测量二者的距离来定位，一般应用反射的测距方法，具体测距原理如图1所示。超声波的定位技术结构较为复杂，有很多特定的应答设备与目标。目标向很多应答设备发送相关的信号，以反射的测距法获取目标到达应答器的实际距离。其特点分析:视距下的精度很准，能够控制发射的方向，一般用于工业。然而，它易受反射的影响，定位的误差变化很快，还需借助很多辅助性的设备，经济成本较大。

图1 超声波测距示意图

1.2 无线局域网技术

在定位区间里安设三个无线基站，基站能获取目标发送的信息，如强度、时间等。综合全部基站的结构，分析并计算目标地信息。……