常 娟，李新宽，刘振东，徐 华



新一代某型运载火箭捆绑机构对接特性研究

常 娟，李新宽，刘振东，徐 华

（上海宇航系统工程研究所，上海，201109）

通过理论分析，得到新型运载火箭捆绑机构的对接特性，探讨了助推器与芯级对接距离与拉力的关系、周向可对接的范围，以及对接操作对于吊装精度、助推器姿态的需求。试验验证了理论分析的正确性，通过实际操作中出现的特殊现象，修正理论可对接范围值，保证试验操作模式的便捷有效。为新一代捆绑火箭的研制提供依据和参考，以保障超重型助推器顺利吊装对接及其全程安全。

运载火箭；捆绑机构；对接特性

0 引 言

现役火箭捆绑机构多采用“插头式”，即助推器通过球头球窝机构与芯级联接。由于目前的助推器质量相对较轻，吊装起来后，人员推动产品时，可较为轻松地调整产品姿态，通过观察助推器与芯级的关系，边推装边调整，将助推器上的球头结构直插入芯级固定的球窝内，完成对接操作。

对于捆绑火箭来说，助推器与芯级之间的捆绑机构是影响成败的关键部件之一，目前文献研究集中于捆绑机构的形式与承力方案[1,2]、飞行工况下的动力学特性[3,4]，以及飞行大载荷情况下，摩擦热对机构材料性能的影响[5]等方面，从而进一步改进设计，提高火箭结构设计的合理性和可靠性。但对捆绑机构对接特性的研究较少。

新一代某型捆绑火箭与现役捆绑火箭差异较大，由于助推为实心装药，用于捆绑机构的设计空间远小于现役火箭，无法直接借用现有成熟的球头球窝捆绑机构，需研制锥面导向的捆绑机构，从而使得产品对接方式与传统模式存在区别；……