胡翌玮，蔡远利



主动防御的滑模制导算法研究

胡翌玮，蔡远利

（西安交通大学电子与信息工程学院，西安，710049）

针对主动防御中基于线性化模型设计的制导算法在较大前置角偏差下性能较差的问题，提出防御弹的单向协同滑模制导算法和目标、防御弹的双向协同滑模制导算法。建立了目标、防御弹和拦截弹的相对运动学模型和线性化模型。在目标机动不依赖于防御弹场景下，基于滑模控制理论，选取零控脱靶量（Zero Effort Miss，ZEM）作为滑模面，设计了防御弹的单向协同滑模制导算法。为了进一步提高性能，选取ZEM和零控相对速度（Zero Effort-Velocity，ZEV）作为滑模面，设计了目标、防御弹的双向协同制导算法。通过大量的仿真算例，验证了提出的制导算法的有效性和鲁棒性。

主动防御；零控脱靶量；零控相对速度；滑模控制；鲁棒性

0 引 言

先进导弹防御系统的研究和开发给目标飞行器突防带来了严峻考验。为了躲避拦截弹，提高突防能力，近些年，目标飞行器发射防御弹的主动防御策略引起了国内外学者的广泛研究。文献[1]首次研究了目标、防御弹和拦截弹组成的三体问题；文献[2]在拦截弹信息已知的假设下，利用最优控制理论设计了目标飞行器的最优突防策略和防御弹的拦截策略，但假设拦截弹信息已知并不符合实际；文献[3]假设防御弹未知目标信息，提出了防御弹的自适应制导律，该制导律通过设计一组滤波器估计拦截弹位置、速度、加速度、制导律和制导参数，属于单向协同制导律；……