张小红，陈克勤，曹英健，戴 莹，刘 璐



电液伺服系统能源压力闭环控制算法研究

张小红，陈克勤，曹英健，戴 莹，刘 璐

（北京精密机电控制设备研究所，北京，100076）

为了减少电液伺服系统能源无用功的损耗和系统发热，介绍一种能源压力闭环控制算法。采用分段变增益调速和三冗余压力表决算法，实现能源压力闭环控制。建立了液压能源蓄能器数学模型和控制算法模型，通过了仿真分析和试验验证，表明控制算法有效，显著降低系统无用功的损耗和发热。

液压能源；压力闭环控制；三冗余

0 引 言

液压伺服系统具有响应速度快、负载刚度大、功率体积比大的优点，使其在导弹或火箭控制系统中得到广泛应用。然而液压伺服系统对温度变化较为敏感，长时间工作时，随着温度的升高会使泄漏量增大，导致液压伺服系统性能降低，同时也影响伺服系统元件的使用寿命[1]。

飞行器长时飞行需求，对电液伺服系统工作时间提出更加严酷要求[2]。为了提高飞行器的再入机动性和能量利用效率，液压系统正朝着高压化、大功率、重量轻、体积小、节能、变压力、变流量和负载敏感调节等方向发展，实现高压、变压力和变流量功能，是解决液压系统无效功耗和温升问题的有效途径[3]。

依靠蓄压器提供瞬态流量和功率，本文将蓄能器充气压力作为控制量对电液伺服系统实行压力分档控制，根据两种不同工况实现变压力的分段变增益和三冗余表决能源压力闭环控制算法，以有效减少系统无用功的损耗，减少系统的发热。……