林德公司推出智能化立体仓库搬运机器人K-MATIC

德国林德公司推出智能化立体仓库搬运机器人——K-MATIC，为自动化立体仓储提供了一种更加智能化、集成化的解决方案。

该机器人采用“免安装”自然导航技术，可提供安全、可靠的导航；在通道内，该机器人可通过电磁导线或机械导轨导引获得更快的行驶速度。此外，其传感器、3D摄像头、视觉和听觉报警装置和急停开关均可避免对货架、托盘和产品造成损坏。例如，安装于L型叉车头上的摄像头可以精确扫描托盘的轮廓，保证托盘被正确

地叉起。同时，车辆对其周围环境可以实时作出反应，甚至还可在通道外与人员进行混合作业。通过林德公司的机器人调度系统，K-MATIC可与仓库管理软件WMS或企业管理软件ERP进行对接，实现与操作信息流的无缝集成。此外，K-MATIC还能够简单而迅速地在自动操作与手动操作之间转换，所以，其可以在白天进行手动拣选工作，而晚上则可在立体库中针对整个托盘进行自动补给供应处理。

(W.HJ)

中科院宁波材料所四自由度并联机器人研究获进展

中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所的研究人员研发出一种高速高精并联机器人，可完成3T1R（3个平动1个转动）4个自由度的运动，实现了少自由度并联机器人的构型创新。

在机构构型设计上，该机器人采用了独特的M型4—2—1并联机构构型设计，结构紧凑性好、重心低，有效提高了系统的刚度和稳定性。在驱动设计上，该机器人的两侧复合支链分别采用一个双动子高精度直线电机驱动，具有结构简单、定位精度高、成本低等特点。……