吴斌 李文谨

【摘 要】本设计是以智能玩具挖掘机模型为控制对象，通过STC12C5A60S2单片机控制整个系统，HC-SR04超声波传感器作为检测模块，通过舵机控制挖斗，由单片机发出指令，使小车完成自动行驶、自动检测物体、自动挖掘的功能。

【关键词】单片机；挖掘机；智能

中图分类号： TP273.5 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）01-0004-003

【Abstract】This design is based on intelligent toy excavator model for the control of the object， through the STC12C5A60S2 microcontroller to control the entire system， HC-SR04 ultrasonic sensor as a detection module， through the steering gear control bucket， issued by the microcontroller instruction， the car to complete automatic travel， automatic Detection of objects， automatic mining function.

【Key words】SCM； Excavator； Intelligence

隨着科技的迅猛进步，智能化电子产品已融入到生活的各个方面。在智能玩具领域，电子技术的发展使得玩具也越来越智能化，并成为一种新型的电子终端，也是世界玩具业发展的一个方向。由于智能玩具对儿童成长的重要性，加上智能玩具的技术是在对现有终端上技术的基础上进行创新，相对来说成本较低，因此，集计算机控制和电子技术于一体的智能玩具的研究越来越受到各界的广泛关注。

智能玩具中，智能小车类更加受到儿童的青睐。尤其是，随着传感技术、计算机科学、人工智能等相关学科的迅速发展，智能小车控制系统体现了以上学科的先进成果，成为具有实时决策与规划功能，环境的感知功能，行为的控制和执行等功能的综合体，是一种典型的机电一体化产品。

目前，常见的智能玩具小车除了利用遥控装置能实现前进、后退、左转、右转、停车等功能外，往往还通过光学传感器，语音识别装置等进行控制。本论文设计了一种基于单片机和超声波传感器的玩具挖掘机，通过软件编程来控制小车实现自动行驶、自动检测物体、自动挖掘等功能。……