徐 龙，陈国金，朱凌俊，陈 昌(杭州电子科技大学 机械工程学院，浙江 杭州 310018)

0 引 言

随着国际社会对环境问题日益重视，对柴油机可靠性、动力性和排放性等性能提出了更高要求。电控技术为柴油机发展带来新的革命，实现了柴油机喷油量、喷油定时、喷油压力和喷油规律的灵活而精确的控制，柴油机整体性能得以改善。其中共轨压力是电控喷油系统的关键，不仅决定喷油压力的大小，而且是影响喷油量的主要参数之一，轨压的稳定性和过渡响应直接决定柴油机起动、怠速、变速等工况下的动力性能[1]，因此，对共轨压力的精确控制是提高柴油机性能的关键。

目前，柴油机共轨压力控制方法主要有常规PID控制、模糊PID控制和基于遗传算法优化模糊PID控制等。早期使用最多的是常规PID控制，设计简单，通过人工整定3个控制参数，在整个控制过程中不变，当控制系统具有较高非线性和严重耦合时，控制性能大大降低，对工作中未知干扰不能进行及时处理，轨压的波动幅度较大[2]。因此，后期主要开始研究能实现轨压自整定的PID控制方法。文献[3-4]在常规PID控制基础上结合模糊推理提出了模糊PID控制，利用模糊推理自然语言的表达能力，使输入量能在不同范围内进行在线整定PID控制参数，相比PID控制能实现不同工况下对不同轨压变化的控制，具有一定的自适应性，但模糊规则仍由专家经验和专业技术人员设定，主观性较大，加上高压共轨系统的复杂性，在瞬态工况下控制系统的应变能力较弱，轨压过渡不平缓；……