刘永宏 张巧娥 樊昀

摘要：本文详细论述了基于AUTOSAR的车身控制系统（BCM）的诊断开发，重点介绍了基于AUTOSAR的诊断模块功能及诊断实现，包括诊断通信管理和诊断事件管理两大核心模块，以及诊断功能定义、诊断软件设计、诊断测试等内容。本文对主机厂开发电控系统诊断具有一定的指导和借鉴意义。

关键词：AUTOSAR;车身控制系统（BCM）;诊断开发

1 前言

随着车辆中电子控制系统越来越多，对算法和控制精度要求越来越高，系统中任意一个部件的故障，比如机械故障或电气故障，都可能导致整个系统的故障，对于这些故障，由于电子控制系统的复杂性，传统的汽车诊断和维修的方法难以满足故障诊断在实时性和准确性上的需求^[1]。车身控制系统（ BCM）主要功能是控制汽车外部灯光、内饰灯、门灯、前后雨刮、中控门锁、后视镜折叠、防盗等，并配合其他控制器完成对车窗、电动座椅的控制，主要是用于增强汽车的安全、舒适和方便性。几乎与车上的所有电子单元有直接或者间接的关联，包涵了网络，智能化控制，软件标准化等研究议题。为加强汽车电子控制系统软件的功能，提高车用电子控制系统软件的可重用性，增强系统软件的可配置性，加快汽车电子控制系统软件的开发效率，改善系统软件的可靠性和稳定性，由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合推出了汽车开放系统架构标准AUTOSAR（ Automofive Open System ArChitecture），其目的是为汽车电子软件开发提供开放的、标准化的软件架构^[2]。……