胡进 江源远 李凯

摘要：车载环视系统往往需要提高对标定场地和环境的标准，以满足拼接算法对原始图像的要求。与车载环视系统的拼接相比，遥感影像镶嵌同样以相邻图像拼接为根本目的，具有原始图像内容复杂、画质不稳定等共同点。

本文旨在探究遥感影像预处理算法对于车载环视系统拼接标定的应用，以期对现有的拼接标定算法，提升拼接质量、同时降低场地和环境要求。

通过试验结果可见：对原始图像采用遥感影像镶嵌的一系列预处理后，能够适应此前车载环视系统难以成功拼接标定的场地环境，拼接误差小于10%，符合车载环视画面的拼接标定要求。

关键词：遥感;预处理;环视系统;标定

1 引言

车载环视系统一般通过安装在车辆前、后保险杠和左、右后视镜底部的四颗鱼眼摄像头，同时采集车辆前、后、左、右的周围4幅实时图像，环视控制器对4幅图像进行压缩裁减、失真校正、俯视变换、无缝拼接处理后，得到一幅车四周3600的全景鸟瞰图，并实时送至车内显示屏显示，让驾驶员能清晰、直观的看到车辆周围数米内的影像，辅助驾驶员进行泊车入库、通过复杂路况道路，能有效的减少驾驶员视野盲区、消除安全隐患、减少刮蹭、碰撞等事故发生，提升用户体验。

车载环视系统要求4颗摄像头视场全覆盖车辆周围360°范围，因此一般采用170°（有些甚至达到195°）鱼眼摄像头。由于鱼眼镜头存在严重的畸变，会使拍摄的图像严重扭曲，因此需要进行非线性失真校正。……