刘永亚，方素平，邵振振

（合肥工业大学，安徽 宣城 242000)

0 引言

氮气弹簧是一种将高压氮气密封在密闭容器内的新型弹性元件，与传统的弹性元件弹簧，橡胶，气垫等相比，具有占用空间少、初始弹压力大、工作过程中弹压力基本恒定等优点，被广泛应用于汽车、电子、轻工等行业，主要应用在模具上，并逐步取代传统的弹性元件。随着模具设计水平提高，氮气弹簧市场需求迅速增加，而氮气弹簧多采用国外进口品牌，国内产品产量不足是其中一个重要影响因素。

目前氮气弹簧的组装目前多采用手工装配，存在以下问题：① 装配效率低，以湖南某氮气弹簧生产厂家为例，拥有职工85人，氮气弹簧的年产量仅为10万支，难以满足日益增长的氮气弹簧市场需求；② 装配质量不稳定，特别在装配C型环时，容易刮伤柱塞杆，造成动密封件磨损加剧，影响氮气弹簧的使用寿命。

目前针对氮气弹簧的研究主要集中在以下几个方面：氮气弹簧结构优化设计[1]；氮气弹簧密封性能研究[2-3]。而与氮气弹簧自动组装方法相关的研究很少。文献[4]中提到一种钢丝挡圈的快速安装装置，适应产品型号比较单一，设备调整时间长。氮气弹簧型号较多，为适应自动装配提出氮气弹簧密封件装配单元模块化设计，减少设备调整时间。

基于低成本自动化和模块化设计，氮气弹簧密封件自动装配机设备成本较低，调整时间短，并且能够适应多种型号氮气弹簧的装配[5-6]，研发氮气弹簧的自动组装方法及其设备有实用价值。……