赵 雷

（重庆机电职业技术学院，重庆 402760）

1 带肩轴类零件概述

带肩轴类零件是盘类零件和轴类零件在机械加工中常见的典型零件之一。它主要由圆盘和圆柱体组成，虽然外形基本都是回转体，但是在工艺上却有较高的尺寸精度、形状精度和表面粗糙度的要求，同时还有很高的同轴度、垂直度等位置公差要求。

零件的插件和搬运工作传统是依靠人工来实现，浪费了大量的生产劳动力，延长了零件的生产周期，增加了生产成本。

带肩轴类零件高速自动储料设备作为集带肩轴类零件插放和储存功能为一体的新型自动化设备，它改变了现有的储料方式，而且现在市面上的储料设备都还只停留在电子类产品上，关于插放带肩轴类零件的储料设备较少，本文设计的高速自动储料设备，提高了带肩轴类零件插放的效率。

2 整机设计

2.1 整机结构设计

图1为带肩轴类零件高速自动储料设备的整体结构示意图，机械结构主要有收料装置、盛料装置、机身、控制柜、工作面、储料盘、控制面板和推盒气缸等。

图1 带肩轴类零件高速自动储料设备整机结构图

2.2 工作流程设计

对于整个系统，设计带肩轴类零件高速自动储料设备工作流程时，必须考虑工作中长杆和圆盘活动的轨道关系。经过理论分析与实际测试，需保证带肩轴类零件长杆方向向下、圆盘方向向上，然后进入轨道。待处理的零件进入分料装置后，通过支撑板挂架导轨移动处理，即由X/Y轴电机（一般为步进电机）进行分料。……