刘孟楠 周志立 徐立友, 赵静慧 孟 涛

(1.西安理工大学机械与精密仪器工程学院， 西安 710048； 2.河南科技大学车辆与交通工程学院， 洛阳 471003；3.中国一拖集团有限公司， 洛阳 471039)

0 引言

拖拉机作业机组主要通过驱动入土部件进行土壤作业。土质不均匀、转向等因素导致的耕宽不稳定等会使耕作阻力产生波动。悬挂犁耕作业中的耕深调节、耕宽调整、偏牵引调整、正位调整等主动控制过程，会产生随机额外功率波动和行驶阻力波动。旋耕机组作业时的寄生功率会对拖拉机传动系统产生干扰[1-3]。文献[4]指出，当小功率拖拉机以正常速度作业时，单一农具产生的水平扰动力频率可达2 Hz，幅值可达2 kN。相较道路车辆，拖拉机进行农田作业时的载荷特性更为复杂，峰值功率和高频功率较多。因此，采用主要通过匹配最大功率和续航时间的传统后向型设计方法设计电动拖拉机能量系统，将无法满足拖拉机载荷波动特性，不能提供充足的峰值功率或高频功率，致使电动拖拉机的动力性降低。

采用基于复合电源的能量系统方案可以有效实现对负载功率需求的分流控制[5-6]。文献[7]对由燃料电池、蓄电池、超级电容器组成的电动汽车复合电源能量管理策略进行了研究，取得了较好的功率分流效果。文献[8]采用模糊控制器设计了纯电动汽车复合电源能量管理策略，仿真结果表明，模糊控制器在汽车起停阶段对超级电容器的利用效率较高。文献[9]采用燃料电池和蓄电池组成电动汽车复合电源，以蓄电池作为主能源，燃料电池作为增程器，通过样本训练神经网络的方法，有效解决了控制映射的非线性问题。……