潘军军，冯 柯，李焕良，杨小强

（解放军理工大学野战工程学院，南京 210007）

0 引言

某型火箭布雷车是一种可远距离布设防坦克雷场、防步兵雷场及混合雷场新型装备［1］。由于火箭布雷车是以火箭炮为基础改造而成，故现有火箭布雷车的布雷弹外弹道轨迹计算;方法主要参考自行式多管火箭炮的弹道轨迹；其射击诸元解算是通过拟合火箭炮射表的多项式来求解。这导致了无论是诸元精确度还是准确度都远远不能满足布雷场精确控制的作战需求。因此，找到一种可靠的布雷弹弹道解算方法显得尤为重要。

目前，火箭炮的外弹道模型的研究比较成熟，但是对于火箭布雷弹运动轨迹的研究却相对较少。文献［2］提出了火箭布雷弹空中散布及数值解，分析了火箭布雷弹在空中状态，但是对于布雷弹空中二次开舱后地雷运动轨迹缺少分析，难以科学地解算火箭布雷车实际布雷的运动轨迹，文献［3］在布雷外弹道学中利用近似解析公式法，通过简化计算或估算，能够快速得到结果，但准确性得不到保证。本文针对布雷弹在空中3个阶段建立运动方程，利用自适应步长的龙格库塔法进行数值求解，通过控制步长来保证求解精度。

对射击诸元的求解方法主要有2种：射表逼近法与数值积分发。由于射表逼近法的局限性，文献［4］将RBF网络应用于弹道解算中，但是神经网络的前期训练需要大量的数据，并不具有普适性；文献［5］提出了基于改进遗传算法的最佳射角反解模型，但该模型是针对火炮射程单目标优化问题，难以解决多目标问题；……