王 晨，黄金霖，刘章琪

（1.安徽机电职业技术学院，安徽 芜湖 241000;2.江西理工大学电气工程及自动化学院，江西 赣州 341000）

0 引言

永磁电机由于其高效率与高功率因数，逐渐代替传统的电励磁电机，在数控机床、风力发电等领域得到广泛应用。但高速时转子永磁体易退磁、气隙磁通密度不易调节等问题，限制了其在电动汽车、恒压发电等领域的应用。针对永磁磁场不易调节的问题，相关专家学者提出一种气隙磁场可调的混合励磁电机，不仅具有普通永磁电机效率高、转矩功率密度大等优点，且气隙磁通大小可通过励磁电流进行有效调节，气隙磁场可调的优点使其在风能发电、工业机床、混合动力等领域发展前景广阔［1-2］。

混合励磁电机是一类磁通可控型永磁电机，不仅继承永磁电机的诸多优点，且气隙磁密可通入励磁绕组电流进行有效调节。传统的混合励磁电机其永磁体位于转子上，需要对转子采取特别的辅助措施来固定永磁体，造成转子结构复杂，制约了此类混合励磁电机的应用范围［4］。轴向磁通切换型混合励磁电机（Axial Flux-Switching Hybrid Excitation Machine，AFSHEM）是一类新型磁通可控型定子永磁型电机，定转子均为凸极结构，转子仅有硅钢片加工而成，不放置永磁体和绕组［1］，磁通随转子旋转自动切换路径，以此来改变定子绕组产生的感应电势。此类电机具有转矩功率密度高、磁通可调、效率高等诸多优点，国内外相关专家学者对此类电机进行深入研究，在电机优化分析及控制系统方面取得了较多成果，见文献［3-5］。……