方 宇，秦俊奇，狄长春，孙也尊

（1.陆军工程大学石家庄校区，石家庄 050003；2.驻247厂军事代表室，太原 030009）

0 引言

射击密集度是考核火炮性能的重要指标之一，而火炮发射过程中的炮口振动是影响射击密集度的重要因素。弹丸出膛瞬间，炮口的位置、速度等炮口参量发生很大变化，导致身管赋予弹丸的初始飞行参量变化，直接影响到最终的弹着点散布。

目前，对牵引火炮、车载火炮的炮口振动研究均已有一些文献。如文献［1-3］研究了炮口制退器质量等参数对炮口扰动的影响以及反后坐装置结构布置对炮口扰动的影响。

本文针对车载速射迫击炮连发时的炮口振动进行研究，该车载速射迫击炮采用炮闩浮动式自动机构，射击时并没有刚性支撑，其车身通过悬挂和轮胎与地面弹性连接。目前针对这种特殊情况研究的文献较少。通过对全炮模型的动态分析，同时运用ADAMS中的函数以及传感器功能，实现了炮闩浮动式自动机构连发时炮膛合力的准确施加，分析了车载速射迫击炮连发射击时的炮口振动特性，对相关车载武器设计研究有一定参考意义。

1 建立车载速射迫击炮模型

该车载速射迫击炮主要包含行驶系统和火力系统。其中，行驶系统为改装的东风猛士EQ2050A型底盘，前后悬架均为双横臂式独立悬架；火力系统为带自动机构的速射迫击炮系统，可以实现四连发发射。火力系统通过车箱与行驶系统相连接。车箱相对底盘可以水平转动，炮身相对车箱可以俯仰转动，以实现不同方向、俯仰角度的调炮与射击。……