陈江波，刘培学，曹爱霞，高 颖

（1.青岛黄海学院机电工程学院，山东 青岛 266427；2.烟台大学光电信息科学技术学院，山东 烟台 361005）

0 引言

随着科学的发展，卫星探测技术已步入一个新的阶段［1］。传统的有源探测存在一些缺陷，阻碍了它的发展，针对这些问题，需不断寻求新的卫星探测技术，提高卫星探测工作能力和工作效率，从而使其有广阔的应用。因而，无源探测工作方式越来越受到各国的广泛重视［2］。

要推断空间飞行器的轨道参数，需用观测的数据来建立数学模型，再匹配相应的计算方法来实现［3］。无源定位是实现目标探测的一项关键技术，目前，该技术不断得到完善，拥有广阔的应用前景。所谓无源定位，就是在不向目标发射电磁波的条件下，通过测量雷达、通信等发射机（辐射源）的，即可化为下列一阶微分电磁波参数或测量目标的可见光和红外参数来获取辐射源及其携载平台或目标位置的一种定位方法［4］。通过该定义，可以知道无源定位系统不仅隐蔽性好、作用距离远，而且生存能力强。一般空间飞行器的飞行历经主动段、自由段和再入段，自由段和再入段合称为被动段。虽然主动段时间不长，但是火箭发动机尾焰的红外辐射很强，能够被预警卫星红外传感器探测到。因此，对于主动段的建模和估计是头等大事［5］。

1 运动方程以及研究问题

在基础坐标系下，由变质量质点的动力学可知，空间飞行器主动段的简化运动方程可表示为：

在式（1）中，如果只保留式中的第一项，则简化运动方程为：