王天兴，彭冬亮，祝 武

（杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点科学实验室，杭州 310018）

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本文主要针对分布式融合系统在目标跟踪中的应用，从分布式融合角度研究融合系统信息传递机理和去除冗余信息。分布式融合指的是自主传感器节点以及附加的无传感器处理节点分散在处理环境中，这种分布式的结构便于消息通信、数据存储、转送、信息汇聚和资源调度。分布式融合的优点是减少通信带宽、分配处理负荷，并从单个传感器故障角度改进系统的生存性。因此，在许多应用结构中，分布式具有较好的综合性能。

针对分布式融合系统，Martin和Chang完善了基于树型的分布式数据融合方法，在这种结构下智能代理将在一个对等组织网络中分享和融合数据并进行态势估计和完成最终决策［1］。Chong和Mori强调了分布式估计相对于集中式估计而言，降低了系统的通信、计算量、系统故障和脆弱性，但需要解决信息的独立性，笔者开发了一种信息图方法，以系统地表示由于处理代理节点之间的通信而产生的信息相关性［2］。R.Wesson等在结合前人研究的基础上，提出了AO和HO两种结构［3］，并作了具体分析。AO结构被视为无分层互联的网络，能够实现任意节点间的相互通信；AO结构具有节点间通讯便捷的优势，但另一方面也有成本较高和不容易扩容的缺点。HO结构可以被视为类似树状的分层结构，上下相邻层的融合节点可以进行通讯，而处在同一层的融合节点间不能进行通讯。……