杨盛， 崔宁， 孙锟， 柳宇， 石锦坤

（深圳海油工程水下技术有限公司，广东深圳 518067）

0 引言

水下生产设施兴起于20世纪60年代，是利用水下完井技术结合固定式平台、浮式生产平台等组成不同的海上油田开发形式，可以避免建造昂贵的海上采油平台，节省大量建设投资，受灾害影响较小。水下生产设施在深水油气田及边际油气田开发时具备明显的综合优势，已成为当今海洋石油工程领域最认可的深水开发方式，并在世界很多油气田得到广泛应用。

典型的水下生产系统按照功能可以分为井口采油树系统，管汇及连接系统以及水下控制及脐带缆系统。水下生产设施通常由水下结构作为承载平台以提供其海床上的稳定性，不同水下结构物的尺寸、形状及重量差别均较大。常见的水下结构搭载水下生产设施形式有基盘、管汇、管道终端、吸力锚、采油树等，有些水下结构物重量可达400 t以上。而不同水下设施通常配套使用，则对水下结构物的安装方向及位置提出了要求。水下结构物的安装，是一项对海况及海床可见度非常敏感的工程，这些都为水下结构物的安装精度带来了巨大挑战[1]。尤其是在一些水下结构物安装精度受不良因素影响而不满足设计要求时，则需要对水下结构物进行二次就位。水下结构物的二次就位，是水下结构物安装的附属工程，是一项对环境及天气极其敏感的工程，深水油气田的开发给水下结构物的安装带来了巨大的挑战[2-5]。……