武晓朦，吴 凯（通信作者），王 欢

（西安石油大学，电子工程学院，陕西省油气井测控技术重点实验室 陕西 西安 710065）

1 引言

在工业焊接熔池图像处理中，由于焊接过程会产生烟雾，弧光以及火光飞溅，这样会导致焊接熔池图像中出现大量噪声，影响焊接熔池图像处理精度[1-2]。通过研究数学形态学理论中灰度形态学方法，并分析其应用优势，并使用灰度形态学提取焊接熔池图像，为今后工业提高焊接熔池图像精度，发挥积极影响。本篇将对此做出具体分析。

2 熔池图像处理中运用数学形态学的优势

在工业熔池图像处理中，其最终提取熔池图像的目的，就是为了能够获取熔池图像中最大的宽度信息，并根据熔池半长以及熔池后托角等相关信息特征，建立熔池特征图像，从而根据熔池图像映射模型，调节工业熔池焊接规范，实现对熔池焊接过程的控制发挥重要的作用。传统提取焊接熔池图像多基于空间运算方法联合空域微分算子进行图像边缘检测，如Prewitt算子、Robert算子以及Sober算子，联合高斯函数对原始的熔池图像进行分析。但这样的熔池图像处理方法对噪声较为敏感，在检测熔池图像边缘的同时，也会加强噪声，降低熔池图像处理精度，发挥不良影响。数学形态学理论方法，可以将图像中孤立的或小段连续的边界快捷的转化为强连通边界，能较好地达到边缘检测的目的，很容易的区分出图像中的不同物体，从而快捷的提取到目标图像[3-5]。……