武继玲，谭晓东

（1沈阳机床股份有限公司沈一车床厂 辽宁 沈阳 110000）

（2沈阳机床成套设备有限责任公司 辽宁 沈阳 110000）

1 引言

FANUC系统占据着国内机床数控

床行业的重要市场。其中FANUC Series Power Motion i-MODEL A主要应用于模具缓冲垫、线割机、卷线机，复杂自动生产线等；FANUC Series 30i/31i/32i/35i-MODEL B系列对应高度复合化机床的多个轴或多个通道CNC，应用于多通道车床、复合加工机等高端机床，而FANUC Series 0i/0i Mate-MODEL D或FANUC i-Model F系列主要应用于普通加工机床。下面将重点介绍FANUC-OI系统的产品构成及故障报警的处理方法。

2 FANUC-OI系统产品体系

FANUC-OI系统主要包含CNC单元与伺服电机驱动单元：

2.1 CNC单元

CNC部分包括：印刷电路板集成(主板、电源板、轴卡集成一体)、显示器、MDI面板以及连线部分(见图1）。

其中CNC与主轴放大器改用FSSB光缆形式传输，目前该系统也可使用FSSB高速刚性攻丝功能，有效的缩短循环时间。

图1 FANUC系统CNC连线部分

2.2 伺服电机驱动单元

FANUC-OI伺服驱动部分包括放大器单元：含电源PS模块、主轴SP模块和伺服SV模块（见图2）以及伺服电机单元（见图3）。

图2 FANUC系统伺服放大器

图3 主轴电机与伺服电机

此外，FANUC-OI系统主轴和伺服电机具备速度反馈功能（电机内置编码器），使用时需正确连接。

3 FANUC-OI系统常见报警处理与分析

FANUC-OI系统报警主要分为CNC报警、PMC报警和硬件系统报警等。

3.1 CNC报警

CNC报警包括伺服报警（SV报警）、主轴报警（SP报警）、过热报警（OH报警）、通讯报警（SR报警）、程序报警（PS报警）、参数写入报警（SW报警）、存储器写入报警（IO报警）、超程报警（OT报警）等（见图4）。

图4 CNC报警信息

CNC系列报警处理需先根据报警号查阅FANUC系统维修说明书；若为伺服报警需先确认伺服放大器LED的显示；若由参数设定引起错误，需修改伺服参数。若为硬件连接引起故障，需检测各线路连接情况。

下面对FANUC-OI系统常见报警进行分析：

3.1.1 伺服电机过热报警 电机出现过热报警，主要处理方法有以下几点：

（1）根据电机实际运行情况进行判断：若电机长时间连续运行后出现报警，可将系统关闭10～15分钟之后再次开启，若报警重新出现，可能为硬件问题；

（2）若报警间歇出现在电机工作运行时，可增加程序中电机的停止时间或者增大时间常数。

3.1.2 伺服软线断线报警 出现软件断线报警（SV0445)一般有两种原因：

（1）检测编码器反馈线出现断线或设备异常；

（2）机床机械间隙过大，导致半闭环与全闭环之间反馈差异过大。

处理方法：调整机械结构或增大No:2064的设定值。

3.1.3 机床切削速度为0 机床在加工过程出现给出转速，但刀具不能根据编程进行加工，原因：

（1）切削的F代码被设定为0；

（2）在刚性攻丝时，F指令相对于S指令过小。

3.1.4 串行数据错误（SV0368) 出现串行数据错误，表示系统不能接收到伺服放大器单元内置编码器信号。原因有：

（1）编码器反馈电缆故障

可首先确认反馈电缆是否存在损坏；

（2）编码器故障

将故障电机的编码器线与同类型电机的编码器线进行互换，若故障出现转移，则说明编码器损坏。

（3）伺服放大器故障

可将伺服放大器与同样类型的伺服放大器进行互换，若故障转移，说明伺服放大器本身损坏。

3.1.5 电机与放大器不匹配（SV0466) 伺服电机电流与放大器电流值不匹配，可能原因：

（1）伺服电机与放大器连接出现问题；

（2）参数NO.2165设定出现问题，系统使用了错误的电机代码。

3.1.6 主轴相关报警（SP报警） 一般处理主轴相关报警需考量以下三点：

（1）在系统报警界面的下报警显示信息；

（2）主轴放大器LED灯的颜色状态，2位7段LED报警代码；

（3）电源模块的7段LED报警代码；

结合以上三点，参照系统维修手册进行查找与分析。

3.1.7 PMC报警 PMC报警信息部分由设计人员根据机床运行状态，写入PMC中（A地址）。发生报警时，可根据报警地址依照PMC梯形逻辑顺序，查找触发源从而解决故障。

4 结语

以上介绍了本厂机床所应用的FANUC-OI系统的构成信息及出现常见报警的若干处理方法。希望对大家今后的学习设计中有所帮助。

[1] FANUC OI-D维修说明书.

[2] FANUC αi系统维修说明书.