本报记者 李司坤 马俊

25日举行的平昌冬奥会闭幕式上，下届冬奥会的主办方用惊艳的“北京八分钟”向世界发出邀请：2022相约北京！精彩的表演也赢得了众多网友的称赞：“北京八分钟”用炫目的“中国制造”重新定义了一个自信而充满科技感的现代中国。《环球时报》记者26日全力打探，试图深入了解这些“中国制造”背后到底蕴涵了怎样的科技力量。

机器人的华丽舞步如何练成

平昌冬奥会开幕式上，1218架无人机排列的“奥林匹克五环”让人印象深刻；而在闭幕式上的“北京八分钟”中，载着绚丽液晶屏幕的24个智能机器人与轮滑演员一起跳起华丽的舞步，其实技术难度同样不逊色——它们不仅完成了自己的动作编排，更与现场演员、地面投影进行联动表演。

这些机器人的研发团队负责人、沈阳新松公司移动机器人事业部总裁张雷告诉《环球时报》记者，虽然普通的移动机器人技术已比较成熟，但要让它们在舞台上伴随演员们翩翩起舞，还真是个问题。因为工厂使用的移动机器人侧重于效率、精度和速度，原先的路径规划多以简单的直线、圆弧为主，而艺术表演则要把一些在工业上不会用到的动作展示出来。机器人不但需要完成行进中旋转、摆动等动作，还要跟周边的各个环节，包括音响、地面投影、屏幕投影乃至演员表演完美地融合在一起。

张雷重点提到其中的一个难题：移动机器人行进时首先得确定自己的位置，而定位则需要一定的核对目标。……