余志平，王洛夫（陆军军医大学第三附属医院（所）泌尿外科，重庆400042）

泌尿系结石的微创治疗相对于传统的开放手术，其创伤小、恢复快，目前已深入人心，迅速普及。技术上不断改良，新技术不断涌现，也为患者提供了多种可供选择的治疗方法。通常来说，泌尿系结石的微创治疗主要包括体外冲击波碎石术（ESWL）、输尿管镜碎石术、经皮肾镜取石术（PCNL）、腹腔镜输尿管取石术（RUL）4种方法，其中输尿管镜包括硬性输尿管镜（URS）和软性输尿管镜（FURS），后者已成为处理输尿管上段结石和肾结石的主要方法。微创治疗开展好的医院，99.5%以上的泌尿系结石采用微创治疗，极大减轻了患者痛苦。下面分别对各种微创技术的应用及进展进行阐述，以便为患者选择最佳治疗方案和方式提供参考。

1 微创技术

1.1 ESWL ESWL是利用体外产生的冲击波聚集于肾及输尿管的结石并使之粉碎，再随尿液自然排出体外。ESWL于20世纪80年代投入临床应用，其出现标志着泌尿系结石非手术治疗时代的开始[1]。早期仅适用于结石直径小于1 cm、单发、不透X射线的肾结石，接受ESWL治疗的泌尿系结石患者仅约20%[2]。随着碎石机的更新换代及技术的发展，大多数肾结石可以用ESWL治疗，碎石成功率也相应得到提高[3]。由于其具有创伤小、成本低、结石清除率高、治疗时间短等优点，ESWL已经是临床上治疗上尿路结石的一线治疗方法[4-5]。目前最先进的ESWL为B超和X射线双定位，具备自动跟踪击发冲击波、低能量高效碎石、低X射线辐射、低创伤和低噪声等优点。……