张军荣/ZHANG Jun-rong

（中铁三局桥隧工程有限公司，四川 成都 610000）

为了满足公共交通的基本需求，缓解地面交通的拥堵，我国正在大力开发和建设地下隧道工程。盾构是集信息、机电、自动控制和液压技术于一体的新型智能机器设备，不仅可以完成地层切削，对隧道中心导线方向也可以指导和纠正偏差。近年来，我国正大力发展盾构自动控制技术，但盾构自动化控制施工或人员操作还需进一步加强，多项技术有待改进优化。

目前全国地铁施工一片火爆，地铁施工安全卡控严，进度要求快，质量要求高，成本压缩已是一种趋势，所以对设备要求越来越高，提高设备自动化，减少人力资源，提高施工质量和工作效率势在必行。

1 盾构的发展概述

盾构类型多样化，按照其结构特点主要可分为四大类：手掘式盾构、挤压式盾构、半机械式盾构和机械式盾构。盾构的技术发展非常的迅速，可以总结出几个特点：①盾构掘进距离长，断面直径大，适用地层广，如硬岩、砾石、软土等；②盾构的断面的多样性，无论是矩形、马蹄铁、椭圆形等都有相应的断面盾构。在切割模式下，有摇动、摆动等方式选择；③盾构的技术含量越来越高，各种PLC集成控制、远程控制技术、激光导向技术、视频技术已应用于盾构；④盾构开挖、排渣、分段装配逐渐应用自动化控制技术，盾构掘进方向、姿态系统、管理系统和故障排除，自动化控制技术越来越完善。

2 盾构自动控制技术现状分析

盾构掘进技术经过多年发展，不断改进，已经发展出相对比较成熟的泥水平衡盾构和土压平衡盾构，从当初的只能掘进单一的地质条件，到现在全国各种地层，如砂卵石地层，硬岩地层，富水软土及复合地层等。……