■谢国敏

广州大学松田学院

本文列举了智能控制技术在多个机电一体化系统中的应用过程，目的是为相关单位提供一定的理论依据。目前，智能控制技术已广泛运用于各类工业生产中。因此，将智能控制技术应用于机电一体化具有一定的可行性和实用性。

1.智能控制技术的基本概念

智能控制技术是指在无人工干预的情况下，自主驱动机械设备的控制技术，即一种机械的自动控制方式。智能控制是通过自动控制、人工智能和运筹学三部分来实现的。其中，自动控制是一种具有动力学特性的动态反馈系统；人工智能是一种具有信息处理功能、学习功能、记忆功能和语言表达功能的知识处理系统；运筹学是对机械进行定量处理的优化方法，具体内容包括线形规划设计、网络规划管理和科学调度等。智能控制技术的应用需要建立在原有机器控制系统的数学模型的基础上，从而解决时间、线性等简单的系统控制问题，最终解决难度较大的机械设备运行控制问题。

2.智能控制在机电一体化中的应用

2.1 交流伺服系统

交流伺服系统是机电一体化系统中重要的组成部分之一，将智能控制技术应用于其中是提高工业生产效率的有效措施。交流伺服系统是一种通过转化电信号来控制机械的转换装置系统。交流伺服系统的运行过程比较复杂，导致其存在负载扰动、运行参数变化和强耦合等问题。在此情况下，难以保证数学模型的精确度，只能建立与实际运行情况相似的数学模型，但这样难以满足工业生产对交流伺服系统的高要求。……