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MATLAB在焊接机器人应用与维护课程中的作用

2018-02-13

今日自动化 2018年3期
关键词:焊缝工艺教学

(江苏省徐州技师学院,徐州 221000)

0 引言

焊接机器人应用与维护课程是焊接专业核心课程之一,该专业综合了焊接及设备操作等知识,开设了焊接工艺、焊接设备、焊接检测、焊接操作实训课程等。主要培养焊接机器人操作工及应用维护专业技术人员,该专业的学生需具备焊工中级工、高级工技能等级资格证书及焊接设备操作工资格证书。近几年,工业机器人应用越来越广泛,很多中小型企业都有机器人生产线,尤其是以焊接为主要技术工种的淮海经济开发区,对焊接机器人操作工需求更是供不应求。因此,培养既能操作又具备机器人维护基础的技能人才是迫在眉睫的。

但在该专业学习过程中,无论是传统的手工焊接方法还是适用机器人焊接,焊接工艺参数是影响焊缝成形的关键因素。众所周知,焊缝成形是多因素作用的结果,成形过程很抽象,学生理解有一定难度,因此,在该课程的教学过程中除了课堂上的理论讲授、多媒体课件的演示外,实验教学以及利用MATLAB软件完成焊接工艺参数优化也是十分重要的。多种教学方法相结合可以激发学生对焊接专业的兴趣,在未来的职业道路上让他们有能力适应岗位要求。

MATLAB神经网络工具箱进行焊接工艺参数优化,可使学生快速高效的得到不同焊缝外形尺寸下的焊接工艺参数。以往获得焊接参数与焊缝成形各因素之间的关系都是通过不断的焊接试验后对焊缝进行外观检测和无损检测,与现在的方法相比,不但快速得到实验结果,还提高了学习效率,结合实际焊接方法的操作应用,能让学生不受时间约束,充分发挥自主学习的能力和想象力,对解决生产实际问题奠定了基础。……

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