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(1.江苏信息职业技术学院, 江苏 无锡 214000;2.兰州理工大学, 兰州 730000)

0 引言

高速转塔式测试分选机是现代电子制造测试环节中的关键设备，其速度快，分选效率高,而控制系统作为转塔式测试分选机的核心部分，决定着分选机的效率。国内高速转塔式分选设备的研发尚处在初级阶段，与国际先进水平相比，在生产效率和可靠性上存在很大差距，目前国内公司基本都是采用PLC控制器或工控机为测试分选机控制核心. 但是由于PLC采用循环扫描的方式执行用户程序[1]，每个周期分为3个阶段，即输入、执行、输出。当PLC的输入信号发生变化时，PLC输出端需要一段时间来对这个输入变化做出反应，而且对于PLC而言扫描周期越长，响应速度越慢，而扫描周期的长短取决于程序的长短。由于每一次扫描周期只进行一次I/O刷新，所以系统存在输人、输出滞后现象，降低了系统的响应速度。

工控机主要是以Windows操作系统为主，而Windows操作系统是非抢占式多任务的操作系统,是一种基于消息驱动的多任务操作系统，也就是说系统某一事件的发生是靠发送消息来实现的，当 CPU 被某一事件独占时，另一消息便被系统安排在消息队列而不能及时的响应，这样不能满足控制软件的实时性能要求。

针对此问题，设计了以CompactRIO控制器作为高速转塔式测试分选机控制核心的控制系统，其可以按照抢先式和时间片循环式对执行任务进行排序，提高了响应速度[2]。该控制系统以表示层，逻辑层，操作层三层为软件架构，由于CompactRIO系统包含实时控制器，可重配置FPGA、模块化I/O等，所以采用此种控制结构的分选机并行执行效率高，实时性强，运行速度快。……