摘 要：随着现代科学技术的不断发展，工业机器人已经逐渐走入了人们的视野之中，工业机器人自身有着工作效率高、安全性高、重复精确度高、在高危的环境下可操作性强的特点，为我国劳动密集型产业带来了新的活力，解放了劳动力。

关键词：工业机器人；技术发展；趋势

在我们了解工业机器人之前我们需要知道机器人到底是什么，所谓机器人就是一种可以自动控制的机器俗称，这类机器可以模仿人类的行为或者其他一些生物的行为。那我们为什么要发展工业机器人，就是为了保障人类的安全，解放人工作的压力，以及应对一些高危环境下的操作，让机器人去操控人类难以操作的事情，极大的提升了工作效率，提高了产品质量。下面具体分析工业机器人的应用以及发展历程。

一、 工业机器人技术的应用

工业机器人的出现，为我们的工业发展带来了新的变化，首先，机器人可以完成一些具有高操作难度的工作，在一些高危环境下，例如高温、有毒、危险的环境人类不可以进入，机器人就可以代替人类进入这类环境，并且高效率的完成作业；其次，工业机器人的工作效率较高，在大型汽车企业中，完成焊钳这项工作的大都是机器人，汽车工人拿着几百斤重的焊钳完成焊接工作的任务时十分艰巨的，利用工业机器人，就可以极大的减轻工人的压力，工人只需操作机器人就可以有效的完成焊接任务，并且焊接的质量并不会随着时间的推进，工人的疲劳程度而降低，工业机器人可以保证效率以及操作的准确新，这就是工业机器人技术的有效应用。……