，，，，

(1. 许昌许继风电科技有限公司，河南 许昌 461000；2. 许继电源有限公司，河南 许昌 461000)

0 引言

风力发电机组的变桨控制系统是风机控制系统的主要执行部分，对机组安全稳定的运行起着关键性作用[1]。风电机组变桨电机选型是风机选型中的核心问题之一，变桨电机选型的合适与否决定了变桨系统工作的可靠性。变桨电机的驱动转矩、制动转矩及额定转矩是变桨电机选型的重要参数，对其进行合理准确的计算非常关键。

变桨电机工作时产生高度的动态载荷，载荷变化比较复杂[2]。因此，需要进一步精确变桨系统的工作过程，在分析变桨电机的受力基础上，推导出变桨电机转矩计算公式，通过软件仿真计算，最终得到合理的选型参数。

1 变桨系统工作原理

风力发电机组变桨系统结构如图1所示。变桨系统主要由3个变桨柜及3个电机组成，变桨系统通过滑环接收主控下发的桨距角指令，通过变桨执行机构，执行相应的变桨。

变桨电机与轴承转矩传动关系如图2所示。变桨轴承外圈与轮毂用螺栓紧固连接，内齿圈与变桨电机啮合连接，机组叶片与变桨轴承内圈固定连接[3]。变桨时，变桨电机驱动安装在变桨减速箱上的小齿轮与大齿轮啮合带动叶片动作，进行变桨，使桨距角工作在要求的位置。变桨不动作时，变桨电机刹车制动，保持叶片静止。另外，变桨电机设置有专门的被动式单向制动刹车，该刹车装置集成在每个变桨电机内部，当刹车抱死时，变桨电机只能向顺桨位置转动。……