王延忠，王 段

(北京航空航天大学 机械工程及自动化学院，北京 100191)

0 引言

首先螺旋锥齿轮的啮合是一个复杂的过程，啮合齿面之间是局部共轭点接触，接触区的状态和传递的载荷是随着啮合位置变化而变化的；其次传动路线上轴系、轴承等支撑刚度的变形、轮齿啮合的振动与冲击等工况因素，同时都会对多因素耦合状态下的轮齿精确应力谱分析处理带来很大的困难。目前在输入载荷谱向系统主要承力元件即轴系-齿轮系统直至螺旋锥齿轮副的载荷转换方法还缺少系统、完整地研究。精确获取航空发动机传动系统中核心部件螺旋锥齿轮的齿面应力变化是航空螺旋锥齿轮长寿命疲劳可靠性设计评估技术研究的重要指标，对准确预测航空齿轮的疲劳寿命和可靠性具有关键性作用。

齿轮的动力学分析经历了一开始以冲击理论为基础的阶段到现在以振动理论为基础的阶段[1-2], Tuplin提出把齿轮系统作为一个弹性机械振动体统来研究，是理论意义上的第一个齿轮动力学模型，揭开了齿轮动力学分析开始以振动理论为基础的序幕，Tuplin的齿轮动力学模型分析中把齿轮时变啮合刚度和轮齿综合误差作为齿轮系统的内部激励；何航红[3]研究了非线性齿轮传动系统的动力学行为，这些动力学行为是受间隙参数的影响的；肖会勇等[4]建立了非线性动力学模型，因此由于啮合引起的动力学特性被求解出。 Litvin等[5-6]利用螺旋锥齿轮切齿计算和齿面点计算的数值程序得到齿面点，在Abaqus和python软件环境研究和建立了齿轮有限元模型的生成方法和计算求解技术；……