陈卓 董朋鹏 王家鑫

（1.海军驻杭州地区军事代表室，杭州，310023）（2.第七一五研究所，杭州，310023；3.海军装备部驻上海地区军事代表局，上海，201206）

双排量马达的排量切换时间对收放装置平稳性具有重要影响。双排量马达的排量可以根据工作需要在半排量和全排量之间切换，能够满足小负载高速收放和大负载低速收放的使用要求，因此广泛应用在声呐、温盐深测试仪、海洋地质取样仪等海洋科考船的收放装置中。

海洋科考仪器属于精密仪器，对收放过程的平稳性具有较高要求，因此，如何提高收放装置平稳性、减少收放过程中产生的冲击，是目前各类收放装置的研究重点。波浪补偿起艇绞车[1]、具有升沉补偿功能的半主动式液压绞车[2]、自适应波浪动态补偿液压绞车[3]等都是通过波浪补偿的方式实现平稳收放。有研究者基于阀口结构建立了高速液压绞车的数学模型，探讨了降低收放过程冲击振动的相关措施[4]。还有研究者对液压盘式刹车的控制策略进行数字仿真，探究减缓收放绞车起停冲击的理论和方法[5]。本文以双排量马达收放装置液压系统为研究对象，分析排量切换时间对收放平稳性的影响，并提出排量切换时间与马达刹车时间匹配的收放控制流程，以消除重载收放时收放装置平稳性较差的现象。

1 双排量马达收放液压系统

具有重载收放能力的双排量马达收放液压系统原理图见图1。图中，马达排量通过独立的控制油路进行切换，当收放系统不工作时，马达处于全排量状态；……