段文海 崔国平 付传宝

（昆明船舶设备研究试验中心，昆明，650051）

随着水下航行器及其技术的发展，新型水下航行器的实航试验具有强综合、多参量、高精密等共同特点，从而对水下综合试验测试能力提出了更高的要求。而现有系统一般采用分布式独立测试模式，即不同测试任务由相应系统独立完成，因此，急需研究形成多组态试验测试能力，提高并发展信息化集成条件下的水下航行器航迹跟踪、辐射噪声测量、实航参数遥测、实时水声遥控以及对水下航行器打捞潜器的水声语音通讯与导航控制。结合上述应用需求，本文提出并研制了一种基于光纤网络的水下综合试验测试系统，实现了多科目实航试验及多参量集中测试，进一步提高了水下综合试验与测试能力。

1 系统方案

1.1 系统组成

水下网络化综合试验测试系统主要由湿端和干端两大部分组成（组成框图如图1所示、结构框图如图 2所示）。湿端系统主要包括光电复合缆、水下基站等单元；座底的水下基站（部分测量浮筒可根据需要进行升降）由光电复合缆串行连接，布放于试验水域一定深度，形成一个孔径几公里的长基线“口”字阵，是水声跟踪、噪声测量、水声遥测、水声遥控、水声通讯、水文测量的水下共用基阵。干端系统主要包括网络控制、同步跟踪、噪声测量、水声遥测、水声遥控、水声通讯、水文测量等单元，置于岸上机房内，以网络控制设备为中心进行并行连接，各项试验测试单元既可独立运行，也可联合工作。……