刁训民+刘旭东+佘帅奇+胡翔+史顺行+朱建军

摘要：当今世界的环境污染问题日趋严重，不容忽视，所以清洁能源的开发与使用就显得格外重要了，以太阳能为动力源的智能摄影小车既可以起到保护环境的作用，又可以满足大家的需求。在本实验中，小车上面的太阳能电池板可以自动采集光线，把光能转化为电能，一部分提供给小车的动力系统，一部分储存在蓄电池中，蓄电池里面储存的电能以备不时之需，车外面的小型摄像头可以利用自身的电池边走边拍摄美景，实验中我们了解了不同类型的太阳能电池板的各种特性，争取做得更好。

关键词：太阳能电池板；蓄电池；摄像机；电动机；太阳能汽车

中图分类号：S214 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2018）01-0059-02

一、引言

太阳能（Solar Energy）一般指太阳光的辐射能量，近年来由于环境污染的日趋严重，太阳能源被广大人民予以厚望，都希望可以借助太阳能这一清洁能源在不污染环境的前提下达到人们的期望，最好是可以完全代替化石燃料的燃烧，这样就可以不用担心环境污染等问题了。

1.太阳能小车（solar car）是一种单纯靠太阳能来驱动的车，相比传统利用化石燃料的燃烧来驱动的车是真正实现了零污染，正是因为它环保清洁的特点，被大多人所看好，大家也都相信太阳能会成为人们生活的一部分。

2.智能化（intelligent）是现代生活中出现率非常高的词汇，似乎所有的仪器、设备都与智能化分不开，它可以集计算机网络技术、行业技术、现代通信与信息技术和智能控制技术等为一体。

3.摄像技术（camera technology）是现代人熟知的一种将图片、视频等资源记录下来的一种高科技技术，深受人们喜爱。

4.太阳能智能摄像小车（Solar energy smart camera car）是集太阳能、智能化和摄像技术为一体的小车，不仅可以保护环境、节约资源，与此同时还可以拍摄美景。

二、项目方案总体设计

（一）系统工作原理

太阳能电池板将采集到的太阳光能转化为电能，一部分提供给电动机，另一部分进入蓄电池中储存起来以备不时之需，光照强度足够的时候电动机的电能可以直接由太阳能电池板转化过来的电能提供，还可以留有一部分电能储存在蓄电池中，在光照很弱甚至下雨的时候就可以利用蓄电池储存的电能了；红外传感器的使用实现了小车的智能避障，远距离采集图片信息，同时使用单片机控制电路实现对小车的控制。小型摄像头的使用则保证了小车拍摄美景的功能。

太阳能智能摄影小车的设计流程：

1.小车整车参数。通过查阅大量书籍，确定了小车的车长、宽、高等基本参数。

2.小车控制体制。相应的指令通过无线设备传到小车上面的接收设备，使单片机模块做出相应的反应。

3.小车的整体性能计算。参考实物进行计算等。

4.智能化模块的建立。包括CPU和传感器的具体实施方案。

5.程序编写和计算机仿真。

三、系统各个模块的方案

1.小车控制部分。相应的指令通过无线设备传到小车上面的接收设备，使单片机模块做出相应的反应，摄影设备也通过无线设备把采集到的图片、视频等资源传送到接收设备中。

2.驱动电路部分。该车为四轮驱动，通过计算机发出的控制信号经过驱动电路的作用，开始执行相应的操作。这里使用单片机的IO口提供信号，使用简单，操作方便。

3.太阳能电池板的能量转换部分。太阳光照在光伏板上，光伏板把光能转化为直流电通过峰值功率跟踪仪以及蓄电池的充电控制器输送至蓄电池储存。但是这里的直流电是不稳定的，我们通过太阳能充放电模块使之成為可以提供足够稳定的电源电压

4.蓄电池部分。为了保证各个系统正常工作，我们采用两块大容量锂电池串联供电，以获得更大的电压和电流，单片机等系统的用电也是由此经过变换得到的。

四、太阳能智能摄影小车的整车参数

小车的驱动系统结构示意图如下：

五、智能化模块介绍，单片机模块

我们知道单片机就是一种微型电脑，它的内部模块和电脑内部的模块功能类似，比如CPU、内存、储存器件等都具有相同的功能；而且单片机是靠程序来工作的，并且这个程序是可以人为改变的，所以我们可以根据自己的需求来编写相应的程序；在本实验中，我们是采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的障碍物，从而把反馈到的信号传送到单片机，单片机再做出相应的指令反应，从而达到避障的效果，我们采用1602LCD来实时掌握小车的行驶时间，采用相应霍尔元件来测得小车行驶过程中的速度V。

六、结束语

太阳能源是现在人们公认的最清洁的能源，能够把太阳能源利用好是人们的共同愿望，太阳能智能摄影小车更是一个完全由清洁能源打造的小车，它还可以边走边拍摄美景，记录下人们想要记录的东西。小车内部的控制系统和智能模块是由单片机这一科技产物来完成的，摄像机也由无线设备连接到控制终端。将来的太阳能源会被广泛应用到生活生产中，减少甚至制止传统的化石燃料的燃烧会很大程度地减少对环境的污染与破坏，让太阳能源代替化石燃料为人们做贡献。

Abstract：The problem of environment pollution becomes worse and worse in the world today，so the development and use of clean energy is especially important，the intelligent photography for solar energy car not only can play the role of protecting the environment but also can meet the needs of people. In this experiment the car the solar panels can automatically collect the light above，put the light energy into electrical energy.The dynamic system of part for the car，another part of the stored in the battery. Battery storage of electrical energy for a rainyday.Small cameras can take advantage of the car body cells walk while filming the beauty of itself.In experiment we understand the characteristics of the different types of solar panels，strive to do better

Key words：solar panels；battery；camera；motor；solar carsendprint