邱梓轩 冯仲科 卢 婧 孙仁杰

(北京林业大学精准林业北京市重点实验室， 北京 100083)

引言

随着森林资源调查数据的精准化要求越来越高[1]，对单木和林分的量化信息需求日益增长[2]，由此，形成了更多的林业数据获取和分析的方法，产生了更多的森林精准经营相关的仪器[3]。

3S技术作为林业监测手段和方法，主要优势在其多元性、信息时效性以及成果共享性[4]；遥感和无人机等技术作为林业影像数据获取方式，主要优势在其对森林资源影响数据实时动态获取[5-7]；“互联网+”的创新和应用，促进了全球森林资源监测技术水平的提高。但是，目前森林资源调查依然面临着以下几方面问题：①仪器设备和技术手段相对落后，市场上仪器价格昂贵且功能单一，遥感和无人机等技术仅能为小班区划提供辅助信息[8-9]。②部分山区，由于调查难度大且不可到达的原因，森林资源信息未能进行调查数据及时更新[10-11]。③森林资源调查过程中，外业调查劳动强度大且效率低下，内业处理数据多且费时费力[12]。

樊仲谋等[13]利用全站仪结合电子手薄测量树冠面积，结合三维激光扫描仪对单木进行量测及模拟，获得单木的材积；文献[14-17]研发了3D电子角规，进行林分调查，利用测树经纬仪、测树全站仪、测树超站仪进行单木量测，并对精度进行分析。黄晓东等[18]研制可量测胸径和树高的多功能便携式微型超站仪，实现树高、胸径的自动测量。徐伟恒等[19]研制了手持式数字化多功能电子测树枪，实现了树高测量、林分调查、样地标定等功能。……