丘陵山区农用自适应调平底盘设计与试验
2018-01-17刘平义彭凤娟李海涛王壮壮魏文军赵俊朋
农业机械学报 2017年12期
刘平义 彭凤娟 李海涛 王壮壮 魏文军 赵俊朋
(1.中国农业大学工学院， 北京 100083； 2.北京中卓时代消防装备科技有限公司， 北京 101300)
引言
我国丘陵山区分布广阔，占国土面积的43%以上，丘陵山区粮食及油料作物的产量在农业生产中所占比重较大[1-3]。但目前丘陵山区农业机械化最为薄弱，远落后于平原地区，主要原因之一是丘陵山区地形复杂，作业地块小、形状不规则、起伏频繁。适用于平原地区的农业机械在丘陵山区除了难以行走作业外，农机具作业过程中车身及作业部件难以保持水平、影响作业质量，车辆容易倾翻，严重影响操作人员安全[4-11]。
现有农用车辆调平主要通过机械、电子、液压和控制等技术联合实现，多是车体发生倾斜后，根据车辆的倾斜程度计算出调节量并进行调平，控制复杂，成本较高[12-14]。如美国 JOHN DEER公司的联合收获机[15]，采用电液自动调平系统，当车辆发生倾斜时，通过控制供油回路通断的方式，实现车体调平。中国一拖集团有限公司研制的东方红-国际(525EX型)半喂入水稻联合收获机[16]，在车体上装有水平控制装置，通过左右支重轮自动调节的方法实现车体调平。本文立足于机械结构本体研究，提出一种适应丘陵山区作业的农用底盘自适应调平方法，并设计一种简易农用自适应调平底盘，利用悬架弹簧受到地面波动干扰时产生变形，实时吸收和释放能量实现自适应调平，从而减小在行驶作业过程中的车体倾斜。
