谭志甲、李京雷

0 引言

各种电控单元广泛应用于汽车中，单元之间通过CAN网络传输信号，功能越来越先进，维修诊断难度也越来越大。车辆出现CAN网络故障时，使用常规的维修诊断工具已无法解决。本文针对车辆出现的具体故障，运用故障诊断仪测试诊断，并结合电路手册分析、解决问题，为汽车维修技术人员诊断故障提供借鉴。

1 故障分析

（1）案例一，车辆发动机可以正常起动，但转向盘无助力。经查看，组合仪表的电动助力转向EPS故障灯和车辆电子稳定控制系统ESC故障灯常亮。用故障诊断仪进行诊断，诊断界面如图1所示。显示电动助力转向单元EPS无法通讯，发动机控制单元ECM、车身控制单元BCM、仪表控制单元IPC、安全域控制单元DCU、无钥匙进入单元PEPS和胎压监测单元TPMS等单元均通讯正常，安全域控制单元DCU显示故障码：U012687 EPS单元节点故障。

图1 诊断界面

根据EPS无法通讯，初步怀疑是EPS CAN网络连接问题。据电路手册EPS示意图与数据通信示意图（图2，图3）。测试EPS CAN-H线198号线和CAN-L线197号线到车载OBD诊断接口的线路，连接正常。据EPS示意图，除CAN线路外的其他3条线路故障都可能导致EPS无法通讯、EPS故障灯常亮问题，需再测试EPS单元其他线路的连接情况。

图2 EPS示意图

图3 数据通信示意图(CAN总线)

①测试X2接插件1号针脚B+电源线通电情况。经测量，电压为12 V，线路连接正常。

②测试X2接插件2号针脚接地线接地情况。经测量，线路连接正常[1]。

③测试X1接插件5号针脚IGN电源线通电情况。经测量，电压为0 V。一种可能是5号针脚线路断路或对地短路，另一种可能是连接这条线路的10 A熔丝熔断。用万用表测量5号针脚线路，从EPS到熔丝盒的线路连接正常，没有对地短路情况。将熔丝盒 EPS 10 A熔丝拔出检查，熔丝已熔断（图4）。

图4 熔丝盒标签图

④用完好的备用10 A熔丝换下熔断的熔丝后，EPS故障灯、ESC故障灯已熄灭，重新连接故障诊断仪检测，EPS已能正常通讯，且已无故障码。用诊断仪清除历史故障码，重新试车，问题解决。

（2）案例二，某用户车辆在停车一段时间后无法重新起动。经检查，故障灯在自检后无法熄灭，收放机、大灯等用电器工作正常，点火开关可正常切换，起动机可以转动。用故障诊断仪检测，所有控制单元都无法通讯，诊断界面如图5所示。

图5 诊断界面

①所有单元无法通讯，初步怀疑CAN线路故障，用万用表测量CAN网络电压，动力CAN网络CAN-H 2.63 V，CAN-L 2.37 V，无异常。车身CAN网络CAN-H 2.48 V，CAN-L 2.48 V，电压大小一致，表现异常。由此可知，车身CAN网络CAN-H 与CAN-L线路相互短路。

②根据数据通讯示意图，与车身CAN网络关联的有BCM单元、PEPS单元、胎压监测单元、X206接插件、倒车雷达控制单元、收放机单元、组合仪表单元和诊断接口。为最快找出短路点，可逐一断掉各单元接插件，再检测车身CAN电压，如电压还异常，可确定不是该单元引起的短路。

a.本着由易到难原则，首先断掉驻车制动器下方的胎压监测单元接插件，测量车身CAN电压，电压异常。

b.接着断掉手套箱后面的PEPS单元X3接插件，测量车身CAN电压，电压异常。

c.在拔掉接插件右A柱下方的X206接插件后，测量车身CAN电压CAN-H 2.64 V，CAN-L 2.36 V，电压正常。根据示意图，排除胎压监测单元、倒车雷达控制单元、收放机单元、组合仪表单元和诊断接口短路的可能性。在重新接回X206接插件后，发现组合仪表、收放机已断电，点火开关不能正常切换。重新拔插X206接插件，组合仪表、收放机又可以工作，重新测量车身CAN电压CAN-H 2.64 V，CAN-L 2.36 V，电压正常，而且可以正常起动。重新拔掉X206接插件，进一步检查发现，X206接插件内相邻的22针脚（CAN-H）、23针脚（CAN-L）之间的塑料护套已破裂，不能起到很好的隔离作用，不良情况下会引起短路。

图6 数据通信示意图(CAN总线)

2 结束语

目前汽车故障诊断技术发展很快，但仍有很多提高空间。很关键的一个方面是通过改进故障诊断仪工具,提高诊断能力。首先，故障诊断软件应开发出录制、播放数据功能，方便同时查看、分析发生故障时的相关数据。其次，诊断仪应可读取故障码冻结帧，冻结帧需包含故障码产生时的具体时间、行驶里程数、车速、轮速、发动机转速以及相关线路传感器的电压电阻值等信息，方便综合分析故障。最后，诊断软件通过改进，点击故障码，可直接链接到故障码维修手册，不用再去其他地方查找手册，方便快速地解析解决故障。

[1]鲍健,汽车故障诊断技术的现状与发展趋势[J].科技资讯,2012.05（11）.