赵祥鸿，暴景阳，黄辰虎，黄贤源，陆秀平

（1.海军大连舰艇学院海洋测绘系，辽宁大连116018；2.海军海洋测绘研究所，天津300061）

基于经验模态分解削弱多波束残余误差的方法

赵祥鸿1，暴景阳1，黄辰虎2，黄贤源2，陆秀平2

（1.海军大连舰艇学院海洋测绘系，辽宁大连116018；2.海军海洋测绘研究所，天津300061）

针对多波束水深数据中存在的系统性残余误差，提出了基于经验模态分解方法来削弱残余误差的方法：首先利用经验模态分解方法对多波束测深数据作一维分解，将非线性、非平稳的多波束测深数据分解成准线性子波，然后构建水深数据趋势项与残余项，利用中央波束趋势项建立整体数据趋势项，最后加以水深数据残余项还原海底地形，削弱残余误差影响。通过实测多波束测深数据验证方法的有效性。

经验模态分解（EMD）；多波束；残余误差；趋势项；残余项

多波束测深系统是一个全覆盖式声纳测深系统，除自身测量误差之外，还受声速变化、定位和测船姿态、换能器安装偏差等误差影响（赵建虎等，2008）。目前国内外针对各种误差影响的改正措施已经有很多，赵建虎等（2001）分析了船姿对多波束测量的影响；阳凡林等（2010）分析了多波束测深瞬时姿态对水深的影响并提出相应的改正措施；孙文川等（2016）提出一种基于最小二乘的多波束换能器横摇偏差二次校正方法；张志伟（2016）等综合分析了多波束换能器安装偏差对海底地形测量的影响。

尽管在进行多波束数据处理的过程中，针对各项误差都有相应的改正措施，但是处理后的结果中仍然包含着残余系统性偏差，表现为相邻条带之间重叠区域内测深数据出现不匹配的情况。……