孙砺寒

直流无刷电动机的结构上采用稀土永磁材料作转子，位置传感器为电子磁敏式霍尔元件。由于具有容易驱动、节能、调速方便、噪音小、结构紧凑、寿命长等诸多优点，所以直流无刷电机应用领域更加广泛，成为无绳吸尘器电机的最佳选择。

无刷直流电机的运行原理及控制

直流无刷电机利用位置检测器对转子所在位置进行检测，并将位置信号传送给控制器，控制器通过逻辑信号对位于逆变器里面的开关管进行控制，在电机本体电枢绕组上加载直流电压，让电机开始旋转。定子电流与磁场均对称分布，转子永磁体始终作无阻尼运动；将齿槽效应以及电枢反应在气隙磁场中产生的影响全部忽略不计；同时忽略电机中控制电路的功耗以及磁滞、涡流损耗等；其气隙磁感应强度的分布形式为方波。

吸尘器是通过电流控制电机转动，形成强烈的空气涡流而使吸尘器内的密闭空间出现负压，从而吸入纸屑、灰尘等杂质，使用十分方便。吸尘器电机的基本要求是转矩大、转速高、质量轻、体积小，最好还能节能等。最近几年，无绳吸尘器最为流行。无论是手持式还是立式的，无绳吸尘器大都选择搭载体积轻、噪音小、吸力大并且更加节能的无刷数码电机。

吸尘器是一个体验性很强的产品。如果消费者在卖场看到一款产品外观很酷的吸塵器，试用的时候却发现噪音很大，或者吸力不够好，肯定就不会购买。而电机在很大程度上决定了吸尘器在噪音和吸力等性能是否完美。……