康秀娟，施 展

(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093)

基于图形处理的人体内异物定位测量系统设计

康秀娟，施 展

(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093)

临床医学实践中，存留的人体异物会给病人身心带来严重的伤害。因此，快速、准确地对人体内异物进行三维定位，具有重要的研究意义和广泛的应用前景。文中对异物图像预处理、几何校正以及人体异物定位测量等关键技术进行了深入分析和研究，并设计开发了基于Matlab GUI的人体异物图像测量分析软件。该软件系统能实现对医学图像的预处理以及对人体内异物平面位置和深度信息的定量描述，实验结果表明，系统测量误差不超过0.21 mm。

图像处理；几何校正；系统标定；异物定位；采点测距

临床医学中，存留的人体异物对人身心造有极大的危害。虽然目前可以用X线检查等方法判断异物位置，但由于图像不能对异物进行三维定位，经常存在定位不够准确等问题。因此，快速、准确判断伤病员体内异物的位置对提高手术准确率和安全性具有重要意义。

1 人体异物定位测量系统设计

为确定异物在人体内的平面位置和深度信息，需要至少两幅不同角度的异物图像进行测量定位，本文主要通过对两幅人体异物图像的处理与分析来确定异物的三维坐标、大小尺寸等，定量描述人体内异物的平面位置和深度信息。

按照系统的功能要求，本文基于图形处理的人体内异物定位测量系统结构主要分为4部分：图像预处理、图像几何校正、系统标定和人体异物定位测量。……