文/陈德彰

漫 话 机 器 人

文/陈德彰

说起机器人，人们已经不陌生，我国每年都有专门的展览会，还有中学生机器人制作比赛。有趣的机器人足球赛等更是吸引了无数成人和儿童。1921年，捷克著名剧作家卡尔·恰佩克（Karel Capek，1890—1938）的话剧《罗素姆的全能机械人》（Rossum’s Universal Robots）在布拉格首演。robot一词是恰佩克将捷克语的“强迫劳动”（robota）和波兰语的“工人”（robotnik）两词合成创造出来的。此词于1923年首次出现在英语，后来被用于指“机器人”的新词汇。

不过大多数机器人在工厂里代替人类做一些笨重或危险的工作。后来战场也出现了机器人，比如用以扫雷（mine clearance/sweeping）。现在还出现了机器人导盲犬（guide dog）。一些医院里也有专门的机器人，不仅能从事一些简单的工作，还能进行复杂的手术。有些餐饮行业推出了机器人服务员。其实，我国探月的玉兔（jade rabbit）月球车（moon rover）也是一种机器人。

但是，机器人的历史并不算长，1959年，被称为“机器人之父”的美国人英格伯格（Joseph F. Engelberger，1925—2015）带领团队制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。

英格伯格制造的工业机器人是第一代机器人，属于示教再现（teaching and playback）型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”（demonstration control box）发出指令，让机器人的机械手臂运动，一步步完成它应当完成的各个动作。

20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展。第二代是有感觉的机器人：它们对外界环境有一定感知能力，并具有听觉、视觉、触觉等功能。机器人工作时，根据感觉器官，即传感器（sensor）获得信息，灵活调整自己的工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。……