赵世通

摘 要：焊接机器人是工业生产线最常用的机器人之一，在未来的制造业将会有更广泛的应用和前景，这是因为和人工操作相比，焊接机器人操作更快、效率更高、成本更低、更加精准，而且比人工操作更为安全。为了确保焊接质量和工业安全，提升焊接机器人的可靠性就至关重要，文章从技术角度对如何提升焊接机器人工作的可靠性进行了分析。

关键词：焊接机器人；工业机器人；可靠性；技术

中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）32-0141-02

Abstract： Welding robot is one of the most commonly used robots in industrial production line. It will have more extensive application and prospect in the future manufacturing industry， because compared with manual operation， welding robots operate faster， more efficiently， more cheaply， more accurately， and are safer than manual operations. In order to ensure the welding quality and industrial safety， it is very important to improve the reliability of the welding robot. This paper analyzes how to improve the reliability of the welding robot from the technical point of view.

Keywords： welding robot； industrial robot； reliability； technology

工業机器人是以自动化技术为基础的机电一体化装置，过去的焊接机器人主要基于电气技术，没有对环境的应对能力。现在的焊接机器人利用传感器功能，对环境有着一定适应能力，体现出了智能化的趋势。而未来的焊接机器人将会大大增加视觉、触觉、听觉等传感器功能，大大提升自主工作能力，甚至建立学习能力。从1961年第一台工业机器人投入使用以来，机器人技术发展已经了有了近60年的历史。1970年代，焊接机器人被大量使用，实现了产业自动化的飞跃，在全球汽车生产线中，焊接机器人发挥着不可替代的巨大作用。和人类相比，焊接机器人稳定性好、精确度高、快捷可靠，但是毕竟机器人不具有人类自动识别故障的智能，而且是一个集成多种技术、多自由度高度复杂的综合系统，所以必须要采用可靠性技术来排除故障。

1 焊接机器人的技术特点分析

1.1 焊接机器人相对于人类的优势

第一，能够代替人类从事危险作业，大幅改善工人的劳动条件，降低对人类的损害，可以从事人类不能到达的恶劣环境作业，比如毒气坑道、军事区域、无氧空间等。……