刘霞　高良鹏　王廷军

摘 要：随着城市绿化事业的发展，绿化浇水要求节约、自动化。文章针对现有绿化水炮装置的不足，研制了一款通过图像实时遥控，实现浇灌喷洒均匀的新型视觉遥控自动全方位洒水车绿化水炮装置，能够改善工人工作环境、安全可靠、工作效率高。

关键词：节水绿化；洒水车水炮；全方位；遥控

中图分类号：TH122 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）32-0090-02

Abstract： With the development of urban greening industry， watering for greening requires economy and automation. In view of the deficiency of the existing greening water cannon device， this paper developed a new-type， visual， remotely-controlled， automatic， all-directional greening water cannon device for the sprinkler， which can realize uniform irrigation and spraying by real-time image remote control. It can improve the environment， safety， reliability and efficiency of workers.

Keywords： water-saving greening； water cannon for sprinkler； all-directional； remote control

近年来，我国的绿化事业逐步受到重视，环保问题已逐渐成为当代的热点问题。然而现有的浇灌技术存在一定缺陷，现阶段的绿化水炮装置，主要安装在洒水车上并完成对绿化的喷淋，需要靠人力来操作，费时费力，自动化、智能化水平不高。为改善现有绿化水炮的不足与缺陷，设计研究了一款能通过图像实时遥控、浇灌喷洒均匀、能够改善工人工作环境的新型视觉遥控自动全方位洒水车绿化水炮装置，目的是提供一种视觉遥控自动全方位洒水车绿化水炮装置，通过实时图像进行遥控，使洒水车在给绿化植物喷洒水的过程中实现自动、任意角度与全方位的效果，从而解决绿化水炮装置效率低，安全系数低，不够环保经济，工人会湿透全身，要依靠人力操作才能实现其功能的问题，从而实现整个绿化水炮装置的自动化。从市场角度来说，提升了自动化水平以及工作效率，具有广阔的市场应用前景。

1 绿化水炮总体结构设计及工作原理

所设计的视觉遥控自动全方位洒水车绿化……