黄琳莉

摘 要：为了解决电动刀架机械拆装时设备数量少和设备磨损的问题，基于“万维引擎”VR软件平台，开发了一款集结构认知和拆装仿真为一体的VR系统。文章详细介绍了基于万维引擎的电动刀架VR拆装系统的开发流程，对其他“机电设备拆装”类课程有一定借鉴意义。

关键词：万维引擎；虚拟现实；电动刀架；机械拆装

中图分类号：TG519.1 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）33-0039-02

Abstract： In order to solve the problems of small number of equipment and wear and tear of equipment in the mechanical disassembly and assembly of electric tool holder， based on the VR software platform of "VeryEngine"， a kind of VR system is developed， which integrates the structure cognition and disassembly and assembly simulation. This paper introduces in detail the development process of VR disassembly and assembly system for electric tool holder based on VeryEngine， which can be used for reference to other courses of "Disassembly and Assembly of Electromechanical Equipment".

Keywords： VeryEngine； virtual reality； electric tool holder； mechanical disassembly and assembly

1 概述

电动刀架是数控车床的辅助装置之一，它可使数控车床在工件一次装夹中完成多种加工工序，缩短加工的辅助时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，从而提高机床的加工效率和加工精度。典型数控转塔刀架一般由动力源、机械传动机构、预分度机构、定位机构、锁紧机构、检测装置、接口电路、刀具安装台等组成，结构较为复杂。据统计，数控车床刀架故障占整个数控车床故障的40%左右，故数控车床电动刀架拆装实训是《数控机床机械装调与维修》课程中重要内容。

电动刀架拆装实训的主要目的在于：了解刀架的机械结构；掌握刀架拆装的工艺；通过实际拆装，学会分析刀架不能正常换刀的可能机械原因。可是，在实际的教学过程中，由于以下一些原因，导致学生动手机会较少，仅有少部分学生能够较好的掌握技能点。（1）刀架的台套数较少，不能满足学生反复拆装的需要；（2）刀架中的一些机械传动

部件比较精密，在工艺不熟的情况拆装，容易损坏部件；（3）螺丝等紧固元件，反复拆装后容易失效。……