林宇君

摘 要：浅析当前雷达时空对准的算法，并提出对雷达数据误差空间对准的处理机制和时间对准的改进滤波，最终在MATLAB平台上实现对机制的验证与仿真。

关键词： 雷达数据；时空对准；空管

1 引言

空管自动化系统通过接收来自不同雷达站的雷达数据进行内部的数据融合以实现多雷达融合下的目标综合态势显示。融合效果的准确性与有效性一方面取决于系统的融合算法的性能，另一方面取决于雷达数据的质量，由于雷达的扫描周期不一致以及传输线路的延迟不一，雷达数据质量除了需要考虑单路雷达的各项性能指标外，还需要对雷达数据进行时空对准。因此，雷达数据的时空对准成为了空管自动化系统数据融合的关键之一。本文从空管自动化技术保障的实际工作出发，浅析雷达数据的时空对准机制，并通过软件进行简单验证，为相关研究提供一种参考。

2 雷达数据时空对准浅析

2.1 地心坐标系下的雷达数据空间对准

空间对准是时空对准的重要组成部分。在实际工作中，空管自动化的雷达数据主要采用基于WGS-84坐标的三维数据时空对准，其以经纬度为坐标，以系统中心点为坐标原点，实现系统对目标的统一态势显示。因此，坐标系下的空间对准是本文研究的重点。在实现的方法上，传统的算法有Bowring算法和TDSL算法。前者在300Km范圍以内的误差有0.1m，1500Km范围以内的误差有10m，算法实现较为简单，计算量较少，但是只能用于二维计算，对于飞行器的高度等的转换无法完成，三维计算较为困难。……