雍易伟 石廷港 肖志铭 沈霞

摘要：结合电流模型和电压模型，根据电机数学模型，构建了异步电机的全阶磁链观测器，通过对定子电流和转子磁链比较，对电机转速进行了准确辨识。该方法根据李亚普洛夫函数以及正定性原理对转速自适应定律进行推导，并设计了反馈矩阵。最后，在MATLAB仿真平台上搭建了系统仿真模型，对转速辨识进行了仿真，仿真分析结果显示所设计的系统能在转速额定范围内准确观测且具有良好的稳定性。

关键词：异步电机；全阶磁链观测器；转速辨识；反馈矩阵；动态方程

0引言

异步电机结构简单，具有相当好的工作特性[1]-[2]，但不能经济的在较大范围内平滑调速，对异步电机转速的测定不能按实际情况推广，因此，对异步电机的转速研究成为了其广泛应用的一个重要前提。

异步电机的转速测量以及控制是其发展的技术保障，这方面的研究也受广大学者的关注。由于安装速度传感器来测量异步电机的转速存在很大的局限，而异步电机磁链观测器可以避免这种缺点。

磁链观测器可分为以下两种模型：电压模型和电流模型。电压模型存在直流信号积分运算的问题，不适用电机低速运行阶段。电流模型中电机转速的变化状况受异步电机自身参数影响较大，磁链观测不够稳定[3]。本文以构建全阶磁链观测器的方法，进行异步电机的转速辨识[4]-[7]。基于电机自身参考模型，全阶磁链观测器建立了一种可调模型，模型实现了对异步电机转速的准确辨识。……