任裕祥

摘 要：通过研究空调结构件预装海绵、警告标识等物料的使用工艺，进行相应的自动剥离与自动粘贴改善。针对海绵、警告标识材质比较柔软的特点，将此种原料按照卷状的方式来料，这样一卷可以满足尽量多的定额，同时易于实施自动化剥离。将卷料先行穿过压料装置，在出料分离板处使胶纸与海绵呈反方向运动，将剥离出的胶纸缠绕在滚轴上，由电机带动。这样电机的转矩将决定卷料的步距，以此来保证海绵、警告标识出料尺寸的一致性。在剥离完成后，由机械手或机器人配合吸盘将物料吸取并移动至相应位置进行粘贴。

关键词：自动预装；海绵；警告标识

在空调配套生产车间，存在大量的预装岗位，主要是因为，空调成品在搬运过程中存在晃动，进而可能会引起冷凝器、蒸发器与固定件之间碰撞，为防止质量异常，需要在相应的钣金结构件上粘贴海绵等物料，以保证冷凝器、蒸发器等核心部件不受损伤。实际生产时，需要安排人工对零件进行粘贴海绵。同时按照工艺标准，需要特殊说明的结构要粘贴警告标识，这些岗位都需要安排人工进行粘贴。

人工操作以上预装工位时，需要用手剥离型纸，长时间操作容易造成手指疲劳。由于人的不稳定因素，导致预装件粘贴位置不准确，漏贴情况时有发生，同时这种操作导致生产效率较低，且耗人较多。该类预装岗位在空调配套车间用人比例在1/6左右，按500万套/年的普通空调工厂的产能计算，配套车间需求该类预装岗位约160个。……