王英强 张伟强 武新强

摘 要：本文结合机械化修井作业中油管扶正装置结构、工作原理和技术特点等情况分析，通过应用中的有限元分析对扶正装置应用工作进行了探究。

关键词：油管扶正；机械自动化；修井作业

随着修井井口机械自动化程度提高，管柱起下自动化通过井口机械化模块和油管机械化拉排模块等可顺利实现，克服了管柱起下中人工劳动强度大、受恶劣环境影响和风险系数高等缺陷。但在起油管中，大钩吊起后是垂直状态，无法直接自动转向油管机械化拉排模块。因此，需要研究油管扶正装置，对倾斜的油管实现一次性自动化扶正和对中，使油管能在作业系统间实现运移平稳和对中精准，提升机械化修井作业水平。

1 油管扶正装置基本情况

1.1油管扶正装置结构

井口修井作业机械的油管扶正装置由主辅扶正臂、对中装置、液压缸、扶正桶等结构构成，如图1所示。该装置主体技术参数为：外部尺寸1900mm*640mm*2870mm；工作时油压7MPa；适用油管外径规格为Ф60.3-114.3mm；水平摆动幅度为2360mm；主扶正臂与机架角度为50-112度之间；油管扶正和推送时间在10s以内。其中，主扶正臂铰接井口支架，上端配套机械扶手能够随着液压缸完成退让位等动作；辅助扶正臂主体为“四连杆”机构，与主臂利用主杆铰接，下端与支架铰接，可跟随主臂进行摆动；导向锥桶上部为“喇叭口”形状，在支架轨道底板上固定，液压钳与锥桶中心对中，油管下入中导向锥桶可控制油管的活动幅度，确保油管能对中准确。……