高卿光 李嘉 李洪齐

摘 要：仿生救援侦察机器人是基于WiFi探测生命体征的全新的应用于灾后探测生命体征以及军事侦察领域的一种仿生机器人。在自然灾害多发的今天，特别是地震后，救援人员无法第一时间进入到灾区进而掌握灾区情况，導致了浪费了许多宝贵的救援时间。而基于WiFi探测生命体征的仿生救援侦察机器人可以凭借其灵活的运动先于救援人员进入灾区进行信息的采集以及以及对受灾人员进行生命探测，大大的提高了救援效率。本文将对仿生救援侦察机器人的背景进行简单介绍，并将对其组成原理和市场应用进行进行分析。

关键词：仿生救援机器人；WiFi探测生命体征；组成原理和市场应用；

1 仿生救援侦察机器人的背景及意义：

近些年，战争、恐怖袭击等突发事件，地震、海啸等自然灾害及潜在的核、化、生和爆炸物等严重威胁着人类的生命与财产安全。各种灾难发生次数增多的同时，其严重性、多样性和复杂度也逐渐增加。灾难发生后的72h为黄金抢救时间，但受灾难现场的非结构化环境的影响，救援人员难以快速、高效、安全地进行工作，且救援任务逐渐超出了救援人员的能力范围，因此，救援机器人已经成为一个重要的发展方向。在救援机器人研究领域，最近有加州大学伯克利分校研究的蟑螂救援机器人，蟑螂拥有着较小的身躯，可以较灵活的在灾后搜救工作中发挥良好的作用。早在上个世纪日本就从仿生学的角度研制出了一款蛇形仿生机器人，该仿生机器人可以实现三维的空间运动，每一节都安装有一对被动轮，可以改变机器人的运动纵横摩擦系数比也可以保护蛇形身躯。……